Zelfrealisatie is de ervaring dat je thuis komt in het zelf. Dat zelf wat er immer is en waar je nooit gescheiden van bent. Echter ben je niet vaak in het zelf. Behalve dan wanneer je in een diepe slaap bent.

Echter ook in de waakstand kun je leven vanuit het zelf. Gesprekken over je ware natuur hebben slechts 1 doel. En dat is om illusies te ontmaskeren en je weer in contact te brengen met het zelf. 

Dat zorgt voor vrijheid. Wanneer er onrust ontstaat dan zie je gelijk wat je eruit heeft gehaald. Je doorziet om vervolgens weer thuis te komen. 

Zelfrealisatie wordt ook wel je ware natuur of bewustzijn genoemd. Anderen noemen het de Boeddha natuur, Moksha of Atman. 

Satsang zijn gesprekken over je ware natuur.